本网讯（蒋洁 曾雷）深埋地下的箱涵，是城市排水防涝的“隐形脉络”，却常年被泥沙淤积、暗管偷排等问题困扰。地形复杂、信号屏蔽、作业空间狭窄…… 传统设备“望涵兴叹”，让箱涵整治成为治水路上的 “硬骨头”。如今，这一难题有了新解法！由重庆创新中心自主研发的箱涵机器人——“地下坦克”重磅亮相，历经ty8天游平台登录大保护项目多轮实战测试，成功攻克复杂环境下的检测痛点，为城市水环境治理注入科技新动能。

　“地下坦克”本体——箱涵机器人

　　

地下 “迷宫” 难倒传统设备？这些痛点被精准击破

　　箱涵多由开放式河道加盖而成，封闭的结构、有限的作业通道，让检测工作难上加难：传统机器人受电缆长度限制，有效探测距离仅一两百米，面对数公里长的箱涵 “力不从心”；内部环境恶劣,淤泥沉积、垃圾遍布、坡度陡峭、水流湍急，设备易倾翻、信号易中断；隐蔽污染源难锁定，给精准治理带来极大挑战。

　　今年以来，“地下坦克”箱涵机器人横空出世，从上游到九江， 从“初出茅庐”到“一路开挂”，正针对性破解这些难题！

　　

　　箱涵机器人作业示意图

　　

实战试炼：从上游到九江，“地下坦克” 一路开挂

　　上游初体验：牛刀小试显身手：

　　今年上半年，“地下坦克” 率先在重庆巴南、江津等地开展实地测试，表现亮眼：在重庆巴南，机器人在 0.52 米水深处稳定行进，突破常规设备水深上限，凭借全地形履带连续穿行 500 米，精准识别内壁裂缝；在江津李市小溪流域，360° 高清云台 + 多摄像头协同，成功锁定隐蔽污染源，为精准治理提供 “靶向坐标”。

　　九江终验收：硬核实力通过 “大考”

　　2025 年10 月26日，箱涵机器人课题验收在九江顺利举行。随着 “地下坦克” 缓缓驶入箱涵，实时画面清晰传回：越障能力达 30 厘米，陡峭坡段、小型跌坎轻松跨越；单次探测距离500 米，500米外信号依旧稳定；水下作业深度 50厘米，成像清晰、行进平稳。

　　随着各项测试数据出炉，专家组现场综合评估后给出肯定结论——“地下坦克” 各项指标全部达标，不仅实用性拉满，更具备成熟工程应用价值，成功通过验收。

　　灵活沉稳的“坦克”

　　

技术赋能：为ty8天游平台登录大保护插上 “科技翅膀”

　　“地下坦克” 顺利通过验收，这不仅是一次设备测试的成功，更标志着箱涵检测技术实现阶段性突破！未来，它将化身为ty8天游平台登录大保护的“地下侦察兵”：精准锁定污水偷排、箱涵渗漏等隐蔽问题，让污染无处遁形；为污染溯源、精准治理提供可靠数据支撑，提升治理效率；优化项目建设与运行成本，创造显著社会经济效益。

　　

　　高清的内窥效果

　　重庆创新中心也将持续推进技术迭代与场景适配，让“地下坦克”在更多ty8天游平台登录大保护项目中发光发热，以科技创新守护水清岸绿。